Dinotasikan dengan
(tau), satuannya N.m.
Benda dikenakan suatu gaya, salah satu akibatnya adalah terjadinya perubahan gerak pada benda tersebut, yaitu gerak rotasi atau gerak translasi. Hal ini dapat diartikan bahwa bila pada benda dikerjakan gaya, maka akan melakukan gerak rotasi saja atau melakukan rotasi dan translasi atau melakukan gerak translasi saja.
Benda dikenakan suatu gaya, salah satu akibatnya adalah terjadinya perubahan gerak pada benda tersebut, yaitu gerak rotasi atau gerak translasi. Hal ini dapat diartikan bahwa bila pada benda dikerjakan gaya, maka akan melakukan gerak rotasi saja atau melakukan rotasi dan translasi atau melakukan gerak translasi saja.
Perhatikan gambar berikut!
Sebuah titik O dipengaruhi sebuah gaya F seperti gambar, momen gaya yang timbul dapat dirumuskan sebagai:
Dengan
F = gaya, satuannya N
r = jarak titik O terhadap garis kerja gaya, satuannya meter
Untuk momen gaya karena pengaruh beberapa gaya, maka momen gaya totalnya dapat dihitung dengan menggunakan rumus:
Momen gaya yang mengakibatkan putaran searah jarum jam diberi tanda (+) positif sedangkan momen gaya yang menyebabkan putaran berlawanan dengan jarum jam diberi tanda (-) negatif.
Bila gaya bukan tegak lurus dapat dilakukan dengan
a. mengeser gaya sepanjang garis kerja gaya sehingga tegak lurus dengan posisi sumbu rotasi
b. menguraikan gaya atas komponen-komponennya
Perhatikan animasi berikut ini !
Tidak ada komentar:
Posting Komentar